La cercanía del Río Tajo favoreció los primeros pobladores humanos en el valle del Tajo. Según estudios detectan que los primeros pobladores se remontan a la Edad del Bronce, ocupando lo que ahora se llama cerro del Bu.

Toledo se convirtió en una importante ciudad Celtíbera, que se mantuvo hasta que el procónsul romano Marco Fulvio Nobilior tomó la ciudad.